تطبيق تحميل وتفريغ الآلات الروبوت الصناعي

مع شعبية أدوات آلة CNC ، يأمل المزيد والمزيد من المستخدمين أن يتم تحميل وتفريغ أدوات آلة CNC تلقائيًا. من ناحية ، سيزيد عدد العمال الذين يعتنون بأدوات الماكينة ، ويقلل من تكاليف الموظفين ، ويحسن كفاءة الإنتاج وجودته من ناحية. نشأ التطبيق الواسع النطاق للروبوتات الصناعية في صناعة السيارات. مع تشبع تطبيقات صناعة السيارات ، أصبحت الصناعة العامة أكثر وعيًا بالروبوتات. منذ التسعينيات ، تم استخدام الروبوتات الصناعية في المجالات العامة على نطاق واسع ، مثل اللحام ، والبليت ، والرش ، والتحميل والتفريغ ، والتلميع والطحن من التطبيقات الشائعة في الصناعات العامة. تركز هذه المقالة على نظام التحميل والتفريغ لآلة الروبوت الصناعي.

يستخدم نظام تحميل وتفريغ آلات الروبوت الصناعي بشكل أساسي لتحميل وحدات المعالجة وخطوط الإنتاج الأوتوماتيكية لمعالجة الفراغات ، وتفريغ قطع العمل المعالجة ، ونقل قطع العمل بين أدوات الماكينة وأدوات الماكينة ، ودوران قطع العمل لتحقيق تحول وطحن وطحن. المعالجة التلقائية لأدوات آلة قطع المعادن مثل القطع والحفر.

لم يؤد التكامل الوثيق بين الروبوتات والأدوات الآلية إلى تحسين مستوى الإنتاج الآلي فحسب ، بل أدى أيضًا إلى تحسين كفاءة الإنتاج والقدرة التنافسية للمصنع. تتطلب المعالجة الميكانيكية للتحميل والتفريغ عمليات متكررة ومستمرة ، وتتطلب اتساق العمليات ودقتها ، بينما تحتاج عملية معالجة الأجزاء في المصانع العامة إلى المعالجة المستمرة بواسطة أدوات آلية متعددة وعمليات متعددة. مع زيادة تكاليف العمالة والضغط التنافسي الناجم عن زيادة كفاءة الإنتاج ، أصبحت درجة أتمتة قدرات المعالجة وقدرات التصنيع المرنة حواجز أمام تحسين القدرة التنافسية للمصنع. يستبدل الروبوت عمليات التحميل والتفريغ اليدوية ، ويحقق نظام تحميل وتفريغ أوتوماتيكي فعال من خلال صناديق التغذية التلقائية ، وأحزمة النقل ، وما إلى ذلك ، كما هو موضح في الشكل 1.

يمكن أن يتوافق روبوت واحد مع عمليات التحميل والتفريغ لواحدة أو أكثر من أدوات الماكينة وفقًا لمتطلبات تقنية المعالجة. في نظام التحميل والتفريغ للروبوت واحد إلى متعدد ، يكمل الروبوت التقاط الفراغات والأجزاء المعالجة ووضعها في أدوات آلية مختلفة ، مما يحسن بشكل فعال كفاءة استخدام الروبوت. يمكن للروبوت إجراء عمليات تبادلية على التخطيط الخطي لخط تجميع أداة الماكينة من خلال القضبان المثبتة على الأرض ، مما يقلل من احتلال مساحة المصنع ، ويمكنه التكيف بمرونة مع إجراءات التشغيل المختلفة لدُفعات مختلفة من المنتجات. يمكن أن يعمل روبوت التحويل بشكل مستمر في البيئات القاسية. ، عملية على مدار 24 ساعة ، وتحرير الطاقة الإنتاجية للمصنع بالكامل ، وتقصير وقت التسليم ، وتحسين القدرة التنافسية في السوق.

1 خصائص تطبيقات تحميل وتفريغ الروبوتات الصناعية

• (1) تحديد المواقع بدقة عالية ، والتعامل السريع والتثبيت ، وتقصير دورة التشغيل ، وتحسين كفاءة أداة الآلة.
• (2) تشغيل الروبوت مستقر وموثوق به ، مما يقلل بشكل فعال من المنتجات غير المؤهلة ويحسن جودة المنتج.
• (3) التشغيل المستمر دون تعب ، وتقليل معدل الخمول لأدوات الماكينة ، وتوسيع القدرة الإنتاجية للمصنع.
• (4) المستوى العالي من الأتمتة يحسن دقة تصنيع المنتج الواحد ويسرع من كفاءة الإنتاج الضخم.
• (5) مرنة للغاية وسريعة ومرنة للتكيف مع المهام الجديدة والمنتجات الجديدة ، وتقصير وقت التسليم.

2 مشاكل في تطبيق تشغيل الروبوت الصناعي وتحميله وتفريغه

2.1 قضايا الصلابة والدقة

يختلف روبوت المعالجة عن الروبوتات العامة في المناولة والإمساك. إنها عملية تتصل مباشرة بأدوات المعالجة. يجب أن يأخذ مبدأ الحركة في الاعتبار كلا من الصلابة والدقة. يتمتع الروبوت الترادفي بدقة عالية في التكرار ، ولكن نظرًا لعوامل المعالجة الشاملة ، والتجميع ، والصلابة ، وما إلى ذلك ، فإن دقة المسار ليست عالية ، مما يؤثر بشكل أكبر على التطبيقات مثل الطحن ، والتلميع ، وإزالة الحواف ، والقطع في مجال الآلات. لذلك ، فإن صلابة الروبوت ودقة مسار الروبوت هي المشاكل الرئيسية التي يواجهها الروبوت الآلي.

2.2 مشكلة الاصطدام

تعمل معظم روبوتات المعالجة جنبًا إلى جنب مع أدوات آلات الخراطة والطحن والتخطيط والطحن. عندما يقوم الروبوت بالقطع ، يجب إيلاء اهتمام خاص لمشكلة التداخل والاصطدام بين المنطقة الميتة وقطعة العمل. بمجرد حدوث الاصطدام ، يجب إعادة معايرة كل من أداة الآلة والروبوت ، مما يزيد بشكل كبير من وقت استعادة الأخطاء ، مما يؤدي إلى فقدان الإخراج ، وفي الحالات الشديدة ، قد يتسبب أيضًا في تلف الجهاز. التصور قبل أو بعد الاصطدام هو المشكلة الرئيسية التي تواجه سلامة واستقرار الروبوتات الآلية. من المهم بشكل خاص أن يكون لدى الروبوتات الآلية وظائف مراقبة المنطقة وكشف الاصطدام.

2.3 مشكلة الاسترداد السريع بعد الفشل

يتم إعادة بيانات موضع الروبوت من خلال مشفر المحرك للمحرك رمح حركة. نظرًا للتشغيل طويل المدى ، فإن الهيكل الميكانيكي وبطارية جهاز التشفير والكابل والمكونات الأخرى ستؤدي حتمًا إلى فقدان الموضع الصفري (الموضع المرجعي) للروبوت. بعد فقدان الموضع الصفري ، يقوم الروبوت بتخزينه. لن يكون لبيانات البرنامج أي معنى عملي. في هذا الوقت ، إذا كان لا يمكن استعادة الموضع الصفري بدقة ، فإن عبء عمل استعادة وظيفة الروبوت يكون ضخمًا ، وبالتالي فإن مشكلة استرداد الموضع الصفري مهمة أيضًا بشكل خاص.

3 الحلول الرئيسية

3.1 تقنية التحديد التلقائي للحمل النهائي وتقنية التغذية الأمامية لعزم الدوران الديناميكي

يمكن لتقنية تحديد الحمل النهائي التلقائي تحديد الكتلة ومركز الكتلة والقصور الذاتي للحمل النهائي للروبوت. يمكن استخدام هذه المعلمات في ديناميات الروبوت المغذية ، وضبط معلمات المؤازرة وتخطيط السرعة ، والتي يمكن أن تحسن بشكل كبير من دقة مسار الروبوت والأداء الديناميكي العالي.

تعتمد تقنية التغذية الأمامية لعزم الدوران الديناميكي على التحكم التقليدي PID وتضيف تقنية التحكم في التغذية الأمامية لعزم الدوران. يمكن لهذه الوظيفة استخدام نموذج ديناميكيات الروبوت ونموذج الاحتكاك لحساب القوة الدافعة المثلى أو عزم الدوران عند تخطيط مسار المسار وفقًا للمعلومات الثابتة مثل الروبوت والمعلومات الديناميكية في الوقت الفعلي مثل السرعة والتسارع والقيمة المحسوبة كقيمة feedforward. امنح وحدة التحكم للمقارنة مع القيمة المحددة مسبقًا للمحرك في الحلقة الحالية ، وذلك للحصول على أفضل عزم دوران ، وقيادة الحركة عالية السرعة وعالية الدقة لكل محور ، ثم اجعل نهاية TCP تحصل على دقة مسار أعلى.

3.2 تقنية كشف الاصطدام

تعتمد هذه التقنية على نمذجة ديناميكيات الروبوت. عندما يصطدم الروبوت أو الحمل النهائي للروبوت بالمعدات الطرفية ، يمكن للروبوت اكتشاف عزم الدوران الإضافي الناتج عن التصادم. في هذا الوقت ، يتوقف الروبوت تلقائيًا أو يسير في الاتجاه المعاكس للتصادم بسرعة منخفضة. قم بالركض لتجنب أو تقليل الخسارة الناجمة عن الاصطدام.

3.3 تقنية الاسترداد من نقطة الصفر

طرق معايرة نقطة الصفر العادية ، بعد اكتمال محاذاة علامة الصفر ، ستظل هناك أخطاء معينة. يعتمد حجم الخطأ على جودة معالجة العلامة الصفرية وموقف المشغل ، ولا يمكن التخلص من هذا الجزء من الخطأ من خلال تحسين متطلبات المعالجة وإجراء التدريب على التشغيل. . باستخدام هذه التقنية ، عندما يفقد الروبوت نقطة الصفر ، يتم نقل الروبوت إلى المنطقة المجاورة لنقطة الصفر ، بحيث يمكن محاذاة الأخاديد أو خطوط الكتابة بشكل كامل. في هذا الوقت ، اقرأ قيمة تشفير المحرك لتحديد مبلغ التعويض ، حتى يتمكن الروبوت من استعادة موضع الصفر بدقة.

4 اتجاه التنمية المستقبلية

4.1 التعاون بين الإنسان والآلة

في الوقت الحاضر ، معظم تطبيقات الروبوتات الصناعية موجودة في محطات العمل أو خطوط التجميع ، ولا يوجد اتصال وتعاون مع البشر. في المستقبل ، سيكون التعاون بين البشر والروبوتات اتجاهًا إنمائيًا مهمًا للغاية لعمليات الإنتاج الأكثر تعقيدًا. إن القضايا الرئيسية التي تحتاج الروبوتات الصناعية إلى حلها لتحقيق التعاون بين الإنسان والآلة هي كيفية إدراك العمليات البشرية ، وكيفية التفاعل مع البشر ، والأهم من ذلك هو كيفية ضمان آلية سلامة التعاون بين الإنسان والآلة. أثناء تحقيق التعاون بين الإنسان والآلة وضمان سلامة الإنسان ، من الضروري أيضًا مراعاة إيقاع الإنتاج بشكل كامل ، والذي سيكون اتجاهًا مهمًا. في السنوات الأخيرة ، ظهرت بعض الروبوتات التعاونية بين الإنسان والآلة ، ولكن بشرط ضمان السلامة ، تكون الإيقاع بطيئًا نسبيًا ، ويحتاج الاستقرار إلى تحسين. والأهم من ذلك ، أنه من الأسرع التكامل مع سيناريوهات التطبيق والعثور على سيناريوهات التطبيق المناسبة. تطوير الأراضي والترويج لها.

4.2 دمج المعلومات

في المستقبل ، ستدمج المصانع الذكية إنترنت الأشياء وأجهزة الاستشعار والروبوتات والبيانات الضخمة. الروبوتات الصناعية ، باعتبارها واحدة من أهم المعدات الأساسية ، يجب ألا تتفاعل بشكل فعال مع أجهزة الاستشعار المتعددة فحسب ، بل يجب أن تتواصل أيضًا مع الأنظمة عالية المستوى مثل MES. يقوم النظام بتبادل المعلومات. استنادًا إلى إنترنت الأشياء والبيانات الضخمة ، يقوم المستوى الأعلى باستخراج بيانات العملية ، أو تحسين برنامج العملية ، أو التشخيص عن بُعد وصيانة المعدات ، وإصدار التعليمات إلى الروبوتات الصناعية لإكمال عملية التحكم الذكي بالكامل. لذلك ، فإن اندماج المعلومات في الروبوتات الصناعية سيكون اتجاهًا هامًا للغاية للتنمية.

رابط لهذه المقالة ： تطبيق تحميل وتفريغ الآلات الروبوت الصناعي

إعادة طبع بيان: إذا لم تكن هناك تعليمات خاصة ، فإن جميع المقالات الموجودة على هذا الموقع أصلية. يرجى الإشارة إلى مصدر إعادة الطباعة:

ينتج متجر PTJ CNC أجزاء ذات خصائص ميكانيكية ممتازة ودقة وتكرار من المعدن والبلاستيك. 5 محور الطحن CNC المتاحة.تصنيع سبائك عالية الحرارة نطاق inclouding آلة inconel,بالقطع مونيل,المهوس Ascology بالقطع,الكارب 49 بالقطع,بالقطع Hastelloy,تصنيع نيترونيك 60,تصنيع الآلات Hymu 80,أداة تصنيع الصلب،إلخ.،. مثالي لتطبيقات الفضاء.التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ينتج أجزاء ذات خصائص ميكانيكية ممتازة ودقة وتكرار من المعدن والبلاستيك. يتوفر طحن CNC بثلاثة محاور وخمسة محاور ، وسنضع إستراتيجيات معك لتقديم أكثر الخدمات فعالية من حيث التكلفة لمساعدتك في الوصول إلى هدفك ، مرحبًا بكم في اتصل بنا ( sales@pintejin.com ) مباشرة لمشروعك الجديد.