تطبيق نظام AC المؤازر في خط التشكيل بالدرفلة على البارد للأرفف

1.2 تحلل هذه المقالة وتناقش أجهزة التحكم في التثقيب والقطع الهيدروليكي لخط إنتاج تشكيل الانحناء البارد لعمود الرف المستورد باستخدام مبدأ التحكم المؤازر AC ، وتسعى جاهدة لتحقيق غرض ومتطلبات التحكم في دقة الموضع العالي في العديد من أنظمة التبريد. مناسبات الانحناء. شجع الأقران.
2. مبدأ العمل لخط تشكيل الثني على البارد للأرفف
2.1 عملية الإنتاج الأساسية وتكوين المعدات لخط تشكيل الأرفف على البارد:
2.1.1 عملية الإنتاج العامة لمكونات الرف هي: فك اللفافة ، التسوية ، التغذية المؤازرة ، التثقيب ، التشكيل ، الدرفلة ، الاستقامة ، القطع حسب الطول ، التغليف ، معالجة ما بعد الرش ، إلخ ؛
2.1.2 المعدات المقابلة هي: آلة تفكيك لفافة ، آلة تسوية ، جهاز تغذية مؤازر ، مكبس ، رأس استقامة مطحنة ثني باردة ، جهاز قطع هيدروليكي ، مكبس هيدروليكي أو معدات مساعدة أخرى + نظام تحكم كهربائي ، إلخ.
2.2 المبدأ الأساسي لنظام التحكم المؤازر بالتيار المتردد لخط التشكيل بالدرفلة على البارد للأرفف:
كما هو مبين في الشكل 1.
2.3 يتكون النظام من خمسة أجزاء ، وهي الكمبيوتر ، وبطاقة التحكم في محرك سيرفو ، ونظام التحكم في سرعة سيرفو التيار المتردد ، واكتشاف المستشعر وردود الفعل ، ونظام تنفيذ الإجراء الرئيسي المساعد. برنامج التحكم الرئيسي هو بضع مئات من K فقط ، يعمل تحت نظام التشغيل DOS ، يتم توصيل الكمبيوتر الصغير للتحكم الرئيسي ببطاقة التحكم في محرك المؤازرة من خلال منفذ الطباعة LP1 ، ويرسل أوامر الموضع أو السرعة عبر خط البيانات ، أو الضبط التكيفي أو ضبط معلمات ضبط PID ، انظر بعد الشكل ، وقم بإجراء التحويل الرقمي إلى التناظري ، أخرج الإشارة التناظرية ± 10V من خلال لوحة التحكم المقابلة وقم بقيادة محرك سيرفو بعد تضخيمه بواسطة مضخم مؤازر التيار المتردد. يتم زيادة نظام التغذية المرتدة للتحكم في موضع الحلقة شبه المغلقة أو الحلقة المغلقة بواسطة المحرك رمح نهاية. يوفر المشفر الكهروضوئي الكمي إشارات لإكمال ردود الفعل على الموقع لنظام مؤازرة الموقع. ينقل عنصر الاستشعار في المشفر الكهروضوئي الإضافي للحلقة التغذية المرتدة للموضع تغييرات الإزاحة في الوقت الفعلي للأجزاء المتحركة إلى الموقع في شكل نبضات تفاضلية طور A و B. يتم إجراء عد نبضات جهاز التشفير في محطة التحكم للحصول على معلومات الموقع الرقمية. بعد أن يحسب الكمبيوتر الصغير للتحكم الرئيسي الانحراف بين الموضع المحدد والموضع الفعلي ، يتم اعتماد إستراتيجية التحكم PID المقابلة وفقًا لنطاق الانحراف ، ويتم تحويل وظيفة التحكم الرقمي إلى تمثيلي عبر التحويل الرقمي إلى التناظري. التحكم في الجهد وإخراجه إلى مكبر الصوت المؤازر ، وأخيرًا ضبط حركة المحرك ، وإكمال القيمة المطلوبة للتحكم المتكرر في ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة ، وتحقيق الخطأ الصغير والموضع عالي الدقة في مبدأ التحكم ؛ ثم يصدر برنامج التحكم الرئيسي تشغيل أمر نظام تنفيذ الإجراء الرئيسي المساعد لإكمال عمل الفرامل الميكانيكية المحدد ، وحركة الضغط ، وحركة إيقاف القص الهيدروليكية ، وما إلى ذلك.
2.4 السمات الرئيسية لهذه الوحدة: تكلفة استثمار عالية لمرة واحدة ، طاقة مؤازرة كبيرة للتيار المتردد لها قيود معينة ، لكن تكلفة التشغيل اللاحقة منخفضة ، خاصة معدل العائد المرتفع لمكونات الرف ، ودقة المنتج العالية ، ونطاق التطبيق الواسع والإضافات العالية قيمة الانتاج .
3. التحليل ومبدأ العمل للمغذي الأوتوماتيكي وجهاز التثقيب
3.1 يتكون جهاز التغذية الأوتوماتيكي لعملية التثقيب المسبق لخط إنتاج تشكيل الثني على البارد لعمود الرف من زوج علوي وسفلي من بكرات التوجيه φ75. تأتي قوة العمل الرئيسية من محرك سيرفو AC ، والذي يعتمد على الاحتكاك بين لوحة المواد وبكرات التوجيه العلوية والسفلية. التغذية بالقوة ، يتم ختم فتحات توزيع الشريط الفولاذي لعمود الرف على المكبس. يظهر التصميم الرئيسي في الشكل 2. تم تصميم هذا الجهاز في الأصل كنظام تحكم مؤازر بقوة 3.7 كيلو وات في Prouder ، الولايات المتحدة الأمريكية. في وقت لاحق ، نظرًا لتطوير منتجات جديدة ، تم زيادة حمل نقل العمل ، ووفقًا لمبدأ العمل الموضح في الشكل 2 ، يتحقق التحكم في الموضع بين جزء التحكم في الطاقة والتحكم المؤازر بالتيار المتردد بشكل أساسي من خلال الإشارة التناظرية ± 10V ، لا يوجد حد للطاقة في نظام مؤازر التيار المتردد ، ويمكن استبداله من حيث المبدأ. إنها وحدة التحكم المؤازرة AC الداعمة والمحرك المؤازر AC لطراز مكبر الصوت المؤازر 5KW من سلسلة Mitsubishi Corporation ، ووفقًا لمتطلبات دقة الإنتاج لمكونات الرف المقابلة وتحديد دقة التحكم المؤازرة: ± 2 ، ثم تكون نسبة محيط بكرة القياس إلى نطاق دقة القياس تقريبًا: 0.1. يجب استخدام مشفرات دوارة أعلى من 1178PPR ، ويمكن تحقيق متطلبات التحكم في دقة الموضع بشكل جيد في السنوات الأربع الأخيرة من التطبيق.
3.2 يتميز نظام المؤازرة Mitsubishi MR-J2 بخصائص الاستجابة الجيدة للماكينة ، والاستقرار منخفض السرعة ، وتعديل الحالة الأمثل بما في ذلك الأنظمة الميكانيكية. استجابة تردد السرعة أعلى من 550 هرتز ، وهي مناسبة جدًا لمناسبات تحديد المواقع عالية السرعة. للمعدات مع زيادة وقت التحميل لنسبة القصور الذاتي وضعف المتانة.
3.3 يتكون جهاز التغذية الأوتوماتيكي بشكل أساسي من الهيكل الموضح في الشكل 3. (1) يقوم المستشعر الكهروضوئي 1 # بشكل أساسي بتغذية حالة الحزام الفولاذي الذي يدخل منطقة عمل المطبعة ، مثل: المواد الزائدة ، ونقص المواد ، إلخ.؛ ⑵ يتم توجيه محرك سيرفو إلى أسفل من خلال معدات صندوق تنقل بكرة التغذية قوة النقل. ال معداتتحدد نسبة نقل الصندوق i وسرعة المحرك سرعة التغذية وتحديد المواقع للنظام ؛ (3) يقيس المشفر الدوار إشارة الموقع المرسلة بواسطة بكرة التوجيه العلوية من خلال الحركة مع مادة الصفيحة. ⑷ الفرامل الميكانيكية تدرك التموضع الموضع الخلفي ثابت ؛ ⑸ مستشعر كهروضوئي 2 # يدرك نقل إشارة الموقع المطلوبة بواسطة التحكم في العمل بالضغط ؛ ⑹ تحقق القوالب العلوية والسفلية تثقيب موضع الثقب ؛ مطلوب مطابقة حمولة التثقيب الخاصة بالضغط ، مطابقة دقة أداة الماكينة أو القالب ، إلخ.
3.4 يتم تحديد قيمة خطوة التغذية المحددة لكل قالب من خلال إعداد الكمبيوتر لرقم نبضة العد المقابل أو مقارنة قيمة تحويل الطول ، ويتم تنسيقها بواسطة التغذية المرتدة للقياس السلبي لمشفّر الزاوية المتصل بأسطوانة التوجيه العلوية ، وذلك لتحقيق ال ختم تغذية خطوة قابلة للتعديل وعالية الدقة وخالية من الأخطاء المتراكمة ختم من مادة الصفيحة. يتم التعامل مع الخطأ المتراكم من خلال خوارزمية تعويض الخطأ المحددة في البرنامج أو التصحيح اليدوي لضمان مسافة الفتحة عالية الجودة لعمود الرف. أثبتت الممارسة أنها عملية للغاية.
3.5 يتغلب جهاز التغذية الأوتوماتيكي في نظام المعدات على أوجه القصور في التغذية اليدوية للحزام الفولاذي المسطح الذي يفتح مسبقًا لعمود الرف. تتميز بخصائص التشغيل البسيط والعمل الموثوق به ودقة التحكم العالية. يمكن أن تحسن إنتاجية العمل بشكل كبير. يمكنها تحقيق 70 مرة مع مكبس عالي السرعة وعالي الدقة. يمكن تقسيم تردد العمل إلى جزأين ، ويمكن أن يصل ضغط العمل إلى أكثر من 2500 كيلو نيوتن ، والذي يمكن أن يشكل نظام تشغيل مستقل.
4. التحليل ومبدأ العمل لجهاز قطع الرف
4.1 مبدأ التحكم الأساسي هو نفسه ويشترك في نظام موحد. خصائصه هي: يتم قياس إشارة رقم موضع الفتحة على عمود الرف بواسطة المفتاح الكهروضوئي العاكس. في عدد معين من الثقوب ، يقوم برنامج التحكم الرئيسي الداخلي بتحويل عدد من وضع قياس الثقوب إلى وضع قياس الطول ، وبالمثل يكمل تغذية مرتدة الموقف والتحكم في تحديد الموقع لنظام مؤازرة الموضع. يحسب الكمبيوتر الصغير للتحكم الرئيسي الانحراف بين الموضع المحدد والموضع الفعلي ، ويقوم بضبطه في الوقت المناسب. يتحرك محرك سيرفو التيار المتردد ويكمل تحديد موضع القيمة المطلوبة ، وتتوقف الحركة الرئيسية ويقود جهاز القطع الهيدروليكي للتحكم في الملف اللولبي صمام لإنتاج تسلسل القطع ؛
4.2 الفرق الرئيسي بين وضع التحكم في القطع الهيدروليكي ووضع التحكم في القص الطائر: دقة التحكم في القطع الهيدروليكي عالية ، وأعلى دقة تحكم هي: ± حوالي 0.1 مم ولا يوجد خطأ تراكمي ، وهو ينعكس بشكل رئيسي في المشفر الكهروضوئي التدريجي السلبي متطلبات تسلسل الدقة والتحكم العالية ، الاستثمار لمرة واحدة للمعدات مرتفع ؛ لكن العائد لأول مرة مرتفع ، ومعدل استخدام المواد مرتفع ، ويحتاج التحكم في القص الطائر إلى زيادة المتابعة وإعادة ضبط الجهاز ، ونظام التحكم بسيط نسبيًا ؛ ② في مبدأ التحكم ، فإن توقف القص الهيدروليكي هو دقة تحكم مطلقة ، ولا يوجد خطأ في فرق السرعة ، وما إلى ذلك ، القص الطائر هو دقة التحكم النسبية ، وهو الخطأ النسبي بين موضع القص وحركة قطعة العمل ، بسبب عدم اليقين في قانون التشغيل السريع أو تذبذب مقاومة الوحدة وحمل العمل. سرعة الحركة الرئيسية للتحكم في القص الطائر ثابتة نسبيًا ، مما يساعد على ضبط وتعديل معلمات التشغيل لمعدات اللحام الداعمة. يكون منحنى الحركة الرئيسي لوضع التحكم في توقف القص الهيدروليكي أكثر تعقيدًا ، كما أن حالات التحويل ذات السرعة المنخفضة وحالات إيقاف الحركة تكون أحيانًا طويلة من وقت المعايرة ؛ ④ كفاءة الإنتاج تتنوع بشكل كبير ، وكفاءة الإنتاج للمقص الطائر عالية ، ومن السهل تنفيذ التحكم في الإنتاج ؛ متطلبات صيانة المعدات والتحكم في التشغيل مختلفة تمامًا. ⑥ يعد وضع القطع الهيدروليكي أكثر ملاءمة لحل عيوب القطع مثل تشوه القطع وانتعاش الملامح المشكلة على البارد. باختصار ، من الضروري صياغة واختيار أوضاع تشغيل معقولة للتحكم في المعدات وفقًا لخصائص المنتجات المشكلة على البارد من أجل الحصول على أقصى فائدة.
5 عدة مشاكل رئيسية في تصميم نظام التحكم
5.1 دقة التحكم في إشارة الإدخال: تحدد نسبة محيط بكرة القياس إلى نطاق دقة القياس في النهاية دقة التحكم في الإنتاج للمنتج. يجب اختيار المنتج ذي النسبة الأكبر قدر الإمكان ، ويجب اختيار مادة بكرة القياس المناسبة والتلامس بين أسطوانة القياس والجزء المشكل على البارد. معامل التخميد والمرونة لزيادة معامل الاحتكاك وضغط التلامس لمنع أخطاء الانزلاق في عملية القياس.
5.2 دقة التحكم في إشارة الخرج: يحدد الاختلاف في خوارزمية التحكم في حلقة الموضع PID دقة التحكم والنتائج التي تم الحصول عليها بواسطة التحكم PID. على سبيل المثال ، طريقة الحل لها طريقة استجابة خطوة ، ويتم اعتماد ثلاث خصائص عمل وفقًا لخصائص التحكم: 1) ، فقط هناك تحكم نسبي ؛ 2) ، PI السيطرة ؛ 3) ، تحكم PID ؛ ونفذ حساب PID وفقًا لشكل السرعة ومعادلة حساب فرق القيمة المقاسة ، وقم بإجراء الحساب والتحكم الموجب والسالب وفقًا لمتطلبات الدقة المقابلة.
5.3 ضبط معلمات نظام PID: يرسل الكمبيوتر الصغير للتحكم الرئيسي معلمات PID إلى بطاقة التحكم لمعرفة ما إذا كانت المعلمات المعطاة تلبي متطلبات نظام التحكم. يجب أن تتحقق هذه العملية من خلال ضبط المعلمة. تتمثل المهمة الرئيسية لضبط المعلمة في تحديد K و A و B وموقت فترة أخذ العينات. يزداد المعامل النسبي K ، بحيث يكون نظام القيادة المؤازرة حساسًا ويستجيب بشكل أسرع. ومع ذلك ، إذا كانت كبيرة جدًا ، فستتسبب في حدوث تذبذب وسيصبح وقت الضبط أطول ؛ سيزداد المعامل المتكامل A ، ويمكنه القضاء على خطأ الحالة المستقرة للنظام ، ولكن يتم تقليل الاستقرار ؛ يمكن للتحكم التفاضلي B تحسين الخصائص الديناميكية وتقليل التجاوز وتقصير وقت الضبط الموقت. تحتاج عملية الضبط المحددة إلى تحسين خوارزمية التحكم وطريقة ضبط المعلمة لجهاز PID لحلقة الموضع الرقمي لصياغة معلمات التكيف في الموقع وإعدادات الضبط الفعلية في الموقع ، وتعيينها بشكل منفصل وفقًا للمنتجات المختلفة أو الحمل الظروف ، وإلا فسيتم تشكيل عملية التحكم في الموقع بسهولة. ظاهرة التذبذب. كما هو موضح في ضبط الفتح في برنامج التصميم.
5.4 يتم التحكم في الدقة الميكانيكية للنظام ضمن نطاق خطأ معين ، ويمكن تحسين دقة التحكم الكهربائي. إلى جانب نظام الدفع المؤازر AC عالي الأداء ، يمكنه تلبية متطلبات التحكم في الموضع عالي الدقة في العديد من المناسبات ، وكذلك تحسين كفاءة تحديد المواقع. ودقة.
5.5 البرنامج الرئيسي هو نظام تحكم مؤازر AC يعتمد على منصة تطوير الكمبيوتر الشخصي. الوظائف الرئيسية هي: الحوار بين الإنسان والآلة لضبط بيانات إنتاج المنتج ، وإعدادات معلمات الجهاز وإعداد معلمات PID ، وما إلى ذلك ؛ لتحقيق نقل البيانات ومعالجتها بين جهاز الكمبيوتر والوحدات النمطية ، وخوارزمية التحكم في حلقة التحكم PID والتحكم في حركة محرك سيرفو ، وتحقيق عمل مختلف المعدات ذات الصلة ، وما إلى ذلك ، مثل: إعداد وتعديل مسافة خطوة الختم ، الضبط المقابل لكل رقم نبضة ناتج تحت قيمة طول معينة ، ودقة التحكم في الضغط ، ودقة تغذية المؤازرة وإعداد وتعديل قيمة طول التغذية المؤازرة كلها تصميم مفتوح.
5.6 يأخذ تصميم البرنامج الرئيسي في الاعتبار أجزاء برنامج التحذير من الأعطال لبعض المعدات ، مما يحسن بشكل كبير من قابلية تشغيل المعدات والتحكم في جودة إنتاج المنتج ، ويقلل أيضًا من وقت فحص فشل المعدات إلى حد معين.
اختتم 6
6.1 يوضح التطبيق العملي أن اختيار نظام مؤازر AC معقول يمكن أن يلبي متطلبات نظام التحكم بسرعة استجابة سريعة ودقة عالية السرعة ومتانة قوية. دقة التحكم في موضع التطبيق الفعلي تصل إلى حوالي 0.1 مم ويمكن أن تتجنب الأخطاء التراكمية. يمكن استخدام نظام التحكم هذا في إنتاج سلسلة الفتح عالية الدقة لمنتجات الصلب المشكلة على البارد ، وخاصة المنتجات المشابهة لأعمدة الرفوف ، أي ، خط إنتاج مُشكل على البارد لأعمدة فولاذية مشكلة على البارد وثقوب مسبقة التثقيب مع مواضع ثقب عالية الدقة على الجانبين.
6.2 يمكن لنظام مؤازر التيار المتردد المطبق على خط إنتاج التشكيل بالدرفلة على البارد أن يحقق بالفعل دقة تحكم عالية في الموضع ؛ ويمكن استخدام وضع التثقيب المسبق ووضع التوقف الهيدروليكي بشكل مستقل ، مثل عملية إنتاج عارضة الرف ، ولا يوجد وضع التثقيب المسبق ، إلخ.

رابط لهذه المقالة ： تطبيق نظام AC المؤازر في خط التشكيل بالدرفلة على البارد للأرفف

إعادة طبع بيان: إذا لم تكن هناك تعليمات خاصة ، فإن جميع المقالات الموجودة على هذا الموقع أصلية. يرجى الإشارة إلى مصدر إعادة الطباعة:

ينتج متجر PTJ CNC أجزاء ذات خصائص ميكانيكية ممتازة ودقة وتكرار من المعدن والبلاستيك. 5 محور الطحن CNC المتاحة.تصنيع سبائك عالية الحرارة نطاق inclouding آلة inconel,بالقطع مونيل,المهوس Ascology بالقطع,الكارب 49 بالقطع,بالقطع Hastelloy,تصنيع نيترونيك 60,تصنيع الآلات Hymu 80,أداة تصنيع الصلب،إلخ.،. مثالي لتطبيقات الفضاء.التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ينتج أجزاء ذات خصائص ميكانيكية ممتازة ودقة وتكرار من المعدن والبلاستيك. يتوفر طحن CNC بثلاثة محاور وخمسة محاور ، وسنضع إستراتيجيات معك لتقديم أكثر الخدمات فعالية من حيث التكلفة لمساعدتك في الوصول إلى هدفك ، مرحبًا بكم في اتصل بنا ( sales@pintejin.com ) مباشرة لمشروعك الجديد.